孝陵卫：洪武三十一年，建文帝所，位于南京孝陵，归南京南京守备太监节制。
长陵卫：永乐二十二年朱棣驾崩后，南京亲军羽林右卫，更名长陵卫，护太宗/成祖陵寝。
献陵卫：正统元年，武成左卫更名献陵卫，护仁宗陵寝。
景陵卫：正统元年，武成右卫更名景陵卫，护宣宗陵寝。
裕陵卫：天顺八年，武成前卫更名裕陵卫，护英宗陵寝。
茂陵卫：成化二十三年，武成后卫更名茂陵卫，护宪宗陵寝。
泰陵卫：弘治十八年，后军都督府所辖忠义左卫，更名泰陵卫，护孝宗陵寝。
康陵卫：正德十六年，后军都督府所辖义勇中卫，更名康陵卫，护武宗陵寝。
永陵卫：嘉靖二十七年，后军都督府所辖义勇左卫，更名永陵卫，护世宗陵寝。
ps：吐槽一句，清初毛奇龄《胜朝彤史拾遗记》黑嘉靖说看着方皇后活活被烧死纯粹胡扯。
嘉靖的永陵是仿的朱棣的长陵修的，十五年开修，二十六年前修成，为了让方皇后以元配身份葬进去（第一任流产而死的陈皇后是元配，方皇后是第三个皇后），嘉靖又挑起了一次大礼仪。
昭陵卫：隆庆六年，后军都督府所辖神武后卫，更名昭陵卫，护穆宗陵寝。
定陵卫：护卫神宗陵寝。
庆陵卫：护卫光宗陵寝。
德陵卫：护卫熹宗陵寝。
以上三陵卫找不到资料，不知道哪一卫改的。
此外还有以下陵卫：
祖陵卫：即泗州卫，嘉靖三十六年，倭寇攻袭泗州，嘉靖紧急调泗州卫进京班军二百人至祖陵守卫，成立了祖陵卫，万历年间又将泗州卫漕军五百余人增至祖陵卫，并从陵户中选择健壮者补足一千人，只是个千户所级别，归泗州卫编制，受中军都督府辖。
ps：康熙十九年（1680年），洪泽湖水位上涨，明祖陵被淹，现在还搁水里泡着，成了中国唯一一座水下皇陵。
皇陵卫：护卫太祖生父明仁祖陵寝，归属中都留守司，隶属中军都督府。
寿陵卫：景泰七年开建，同年改后军都督府所辖武成中卫，名为寿陵卫，护代宗景泰帝寿陵。
但景泰八年二月，朱祁镇复辟，朱祁钰死后，就把寿陵毁去，葬景泰于西山，把寿陵卫名字改回了武成中卫，给武成中卫军二百户守护。
朱祁钰：我TM可谢谢你啊，给我还留了两百户。
显陵卫：嘉靖四年，大礼仪初步胜利后，湖广行都司安陆卫改显陵卫，护嘉靖他爹明睿宗显陵，归属兴都留守司所辖，属前军都督府。
这个事儿还有后续。
嘉靖十七年，生母蒋太后去世前，要求将自己和兴献王葬在一起，嘉靖本打算把显陵迁到北京，但承天府（嘉靖老家安陆）那边却给嘉靖报告：显陵这边的玄宫，我们一打开后震惊的发现，你爹的棺椁在水里泡着，恐怕迁不了。
得到这消息后，嘉靖不顾反对，带着夏言、严嵩等一众文武百官就南巡了湖广承天府，到地方一看后，哦吼，真的灌水了。
咋办，修呗。
所以，显陵就成了明朝唯一一座有两座宝城，两座地宫的皇陵。
而显陵内明塘的那个500年大旱不涸，大雨不溢的水塘，明显连接的就是地下水。
ps：以湖北的水位线，新修的地宫恐怕也搁水里泡着呢。
重新挖地宫的时候，嘉靖还干了一件事，就是显陵卫改名承天卫，原荆州左卫改名显陵卫，归兴都留守司所辖。
综上。
除京外陵卫，京中十二陵卫，不隶五军都督府，也不属亲军编制，而是属天寿山守备所辖。
而这个天寿山守备，又称昌平守备，始设于景泰年间，责任是“奉敕协同内守备（守备太监）专保守陵寝。”
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